NEMA 23 Integrated Easy Brushless DC Servo Motor ISV57T-130 130w 3000rpm 0.45Nm 20-50VDC
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Manuals and Documentation:
Manual:
Tuning Software:
NEMA 23 Integrated Easy Brushless DC Servo Motor ISV57T-130 130w 3000rpm 0.45Nm 20-50VDC
ISV57T-130 integrated servo motor is a 57mm frame size brushless motor integrated with a 16bit encoder and a servo drive. At very compact size and with all components integrated, the ISV57T-130 can save mounting space, eliminate encoder connection & motor wiring time, reduce interference, and cut/reduce cable and labor costs. Integrated compact size for saving mounting space & setup time, and reducing electrical interference.
Key Features:
Input voltage 20-50VDC, output peak current 0-6A
Step & direction command input for position control
Compatible mounting size with stepper motor
Smooth motor movement and excellent respond time
Isolated control inputs of Pulse, Direction
In-position and fault outputs to external motion controllers for complete system controls
Over voltage, over-current, and position-error protection
Driver Specifications:
Output Peak Current: 0~6A
Input Voltage: +20~50VDC (Typical 36VDC)
Logic Signal Current: 7~16mA (Typical 10mA)
Pulse Input Frequency: 0~300kHz
Pulse Voltage: 5v(Connect a 2K ohm resistor in series, if it is 24V)
Isolation Resistance: 100MΩ
Electrical Specifications:
Manufacturer Part Number: ISV57T-130
Rated Power(W): 130
Rated Torque(Nm): 0.45 (63.73oz.in)
Peak Torque(Nm): 1.1 (155.80oz.in)
Rated Speed(rpm): 3000
Peak Speed(rpm): 4000
Rated Voltage(Vdc): 36
Weight(kg): 1.25
Physical Specifications:
Frame Size: 57 x 57 mm
Body Length: 128 mm
Shaft Diameter: Φ8 mm
D-cut Shaft Length: 15 mm
Shaft Length: 21 mm
Operating Environment and other Specifications(Tj = 25℃/77℉):
Cooling: Natural Cooling or Forced cooling
Environment: Avoid dust, oil fog and corrosive gases
Ambient Temperature: 0℃ － 40℃
Humidity: 40%RH－90%RH
Operating Temperature(Heat Sink): 70℃ Max
Vibration: 10-50Hz / 0.15mm
Storage Temperature: -20℃ － 65℃
| Integrate Stepper Servo Motor Specification | |
|---|---|
| Max Pulse Frenquency(KHz) | 300 |
| Input Voltage (V) | 20 - 50VDC(36V Typical) |
| Output Current | 0~6 |
| Electrical Specification | |
| Holding Torque (Ncm) | 45 |
| Motor Specification | |
| Body Length(mm) | 128 |
| Shaft Diameter(mm) | 8mm |
| Shaft Length(mm) | 21 |
| Stepper Driver Specification | |
| Frame Size(mm) | 57 x 57mm |
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