Dual Shaft Nema 14 Gear Reduction Stepper Motor 14HS20-1504D-PG14 with 14:1 Gearbox
- Manuals and Documentation: Full Datasheet:
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Dual Shaft Nema 14 Gear Reduction Stepper Motor 14HS20-1504D-PG14 with 14:1 Gearbox
This Nema 14 stepper motor with 52mm body and 1.50A rated current, integrated a planetary gearbox of 13.73:1 gear ratio.
Electrical Specification
- Manufacturer Part Number: 14HS20-1504D-PG14
- Motor Type: Bipolar Stepper
- Step Angle: 1.8 deg
- Holding Torque: 40Ncm(56.8oz.in)
- Rated Current/phase: 1.50A
- Voltage: 4.20V
- Phase Resistance: 2.8ohms
- Inductance: 3.8mH ± 20%(1KHz)
Gearbox Specifications
- Gearbox Type:Planetary
- Gear Ratio:13.73:1
- Efficiency:80%
- Backlash at No-load:<=1deg
- Max.Permissible Torque:4N.m(566oz.in)
- Moment Permissible Torque:8N.m(1133oz.in)
- Shaft Maximum Axial Load:50N
- Shaft Maximum Radial Load:100N
Physical Specification
- Frame Size:35x35mm
- Motor Length:52mm
- Gearbox Length:36.8mm
- Front Shaft Diameter: Φ6mm
- Front Shaft Length: 18mm
- Front D-cut Length: 12mm
- Rear Shaft Diameter: Φ4mm
- Rear Shaft Length:12mm
- Number of Leads: 4
- Lead Length: 500mm
- Weight: 450g
Connection
|
A+
|
A-
|
B+
|
B-
|
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Black
|
Green
|
Red
|
Blue
|
| Gearbox Specification | |
|---|---|
| Efficiency | 80% |
| Gear Ratio | 13.73:1 |
| Gearbox Length(mm) | 36.8 |
| Gearbox Type | Planetary |
| Backlash at No-load(Max.°) | 1 |
| Max. Permissible Torque(Ncm) | 400 |
| Max. Permissible Torque(oz.in) | 566.56 |
| Moment Permissible Torque(Ncm) | 800 |
| Moment Permissible Torque(oz.in) | 1133.12 |
| Shaft Maximum Axial Load(N) | 50 |
| Shaft Maximum Radial Load(N) | 100 |
| Motor Specification | |
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Holding Torque w/o Gearbox(Ncm) | 40 |
| Holding Torque w/o Gearbox(oz.in) | 56.66 |
| Inductance(mH) | 3.8 |
| Lead Length(mm) | 500 |
| Motor Nema Size | Nema 14 |
| No. of Lead | 4 |
| Phase Resistance(ohm) | 2.8 |
| Rated Current (A) | 1.5 |
| Shaft Diameter(mm) | 6 |
| Shaft Length(mm) | 18 |
| Shaft Type | D-Cut |
| Single Shaft/Dual Shaft | Dual Shaft |
| Physical Specification | |
| Weight(g) | 450 |
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