Nema 17 Dual Shaft Geared Stepper Motor L=39mm Gear Ratio 10:1 High Precision Planetary Gearbox
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Manuals and Documentation:
Full Datasheet:
Torque Curve:
Nema 17 Dual Shaft Geared Stepper Motor L=39mm Gear Ratio 10:1 High Precision Planetary Gearbox
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Electrical Specification
Manufacturer Part Number: 17HS15-1684D-HG10-AR3
Motor Type: Bipolar Stepper
Step Angle: 0.18 deg
Holding Torque without Gearbox: 39Ncm(55oz.in)
Rated Current/phase: 1.68A
Phase Resistance: 1.6ohms
Voltage: 2.7V
Inductance: 3.2mH ± 20%(1KHz)
Gearbox Specifications
Gearbox Type: Planetary
Gear Ratio: 10 : 1
Efficiency: 85%
Backlash at No-load: <=0.8 deg
Max. Permissible Torque: 3.5Nm(495.6oz.in)
Moment Permissible Torque: 6Nm(849.7oz.in)
Max. Radial Load: 100N
Ambient Temperature: -10 - 90℃
Insulation Class: B
Noise: <=50 dB
Life: 20000 h
Physical Specifications
Frame Size: 42 x 42mm
Motor Length: 39mm
Gearbox Length: 41mm
Front Shaft Diameter: Φ8mm
Front Shaft Length: 23.5mm
Rear Shaft Diameter:Φ5mm
Rear Shaft Length: 9.5mm
Key-way Length: 14mm
Number of Leads: 4
Lead Length: 320mm
Weight: 680g
Connection
| A+ | A- | B+ | B- |
| Black | Green | Red | Blue |
| Electrical Specification | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Inductance(mH) | 3.2 |
| Phase Resistance(ohm) | 1.6 |
| Current(A) | 1.68 |
| Holding Torque w/o Gearbox(N.m) | 0.39 |
| Physical Specification | |
| Body Length(mm) | 80 |
| Frame Size(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
| No. of Lead | 4 |
| Shaft Diameter(mm) | 8 |
| Shaft Length(mm) | 23.5 |
| Single Shaft/Dual Shaft | Dual Shaft |
| Weight(g) | 680 |
| Gearbox Type | Precision Planetary |
| Gear Ratio | 10 |
| Backlash at No-load | <=0.8 deg |
| Output Shaft Type | Key-way |
| IP Rating | 40 |
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