Nema 23 Worm Gear Stepper Motor 23HS30-2804S-RV30-G15 L=76mm with 15:1 Worm Gearbox
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Manuals and Documentation:
Full Datasheet:
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Torque Curve:
Nema 23 Worm Gear Stepper Motor 23HS30-2804S-RV30-G15 L=76mm with 15:1 Worm Gearbox
This Nema 23 size stepper motor is equipped with a 15:1 worm gearbox. The worm gear speed reducer comes with a high-quality, long-term synthetic lubricant, which makes it maintenance free. Its output shaft is offset by 90° from the drive shaft and characterized by high efficiency and self-locking.
Electrical Specification
Manufacturer Part Number: 23HS30-2804S-RV30-G15
Motor Type: Bipolar Stepper
Holding Torque without Gearbox: 1.9Nm(269oz.in)
Rated Current/phase: 2.8A
Phase Resistance: 1.13ohms
Inductance: 4.8mH±20%(1KHz)
Gearbox Specifications
Gearbox Type: Worm Gearbox
Gear Ratio: 15:1
Efficiency: 76%
Backlash at No-load: <=1°
Output Max.Permissible Torque: 18Nm(159.31lb-in)
Output Max. Radial Load: 0.86kN
Physical Specification
Frame Size: 57 x 57mm
Motor Length: 76.5mm
Output Type: Hollow Bore
Output Bore Diameter: Φ14mm
Connection
| A+ | A- | B+ | B- |
| Black | Green | Red | Blue |
| Electrical Specification | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Inductance(mH) | 4.8 |
| Phase Resistance(ohm) | 1.13 |
| Current(A) | 2.8 |
| Holding Torque w/o Gearbox(N.m) | 1.9 |
| Physical Specification | |
| Body Length(mm) | 76 |
| Frame Size(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
| Lead Length(mm) | 500 |
| Gearbox Type | Worm Gearbox |
| Gear Ratio | 15 |
| Backlash at No-load | <=1 deg |
| IP Rating | 40 |
| Output Bore Diameter(mm) | 14 |
| Output Type | Hollow Bore |
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