Nema 23 Integrated Closed-loop Stepper Motor HBT57 Series 1.2Nm/2Nm/3Nm with Drive 1000 Line Encoder
- Manuals and Documentation:
Nema 23 Integrated Closed-loop Stepper Motor HBT57 Series 1.2Nm/2Nm/3Nm with Drive 1000 Line Encoder
This product is an integrated motor and driver unit. It incorporates a position encoder and vector control technology, designed to address the issue of lost steps common in traditional stepper motors.
Specifications:
Motor & Driver: Integrated design
Control Technology: Features FOC and SPWM closed-loop control
Current: Peak current 5.0A, average current 3.8A
Input Voltage: 24VDC - 55VDC
Command Input: Accepts differential and single-ended pulse/direction commands
Protection Functions: Includes over-voltage, under-voltage, over-current, and position deviation protection
Signal Compatibility: 3.3V - 28V input signal;
Specification:
Model:HBT57
Rated torque: 1.2N.m,2N.m,3N.m
Motor shaft diameter: 8mm
Body length:55mm/76mm/112mm
Input voltage: 20VDC~48VDC
Output current: 3.0~4.2A
Stepper motor signal frequency: 200kHz
Control signal input current: 7~16mA
Overvoltage Protection: 55VDC
Input signal voltage: 5VDC
Insulation resistance: 100MΩ
Encoder type: 1000 line magnetic encoder;
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| Physical Specification | |
|---|---|
| Body Length(mm) | 75 / 96 / 132 |
| Frame Size(mm) | 57 x 57 |
| Shaft Diameter(mm) | 8 |
| Shaft Length(mm) | 19.4 |
| Shaft Type | D-cut |
| Single Shaft/Dual Shaft | Single Shaft |
| Weight(g) | 1000 / 1200 / 1500 |
| D-cut Length | 15 |
| Electrical Specification | |
| Holding Torque (Ncm) | 1.2 / 2 / 3 |
| Holding Torque (oz.in) | 169.93 / 283.22 / 424.83 |
| Rated Current (A) | 4 |
| Step Angle(°) | 1.8 |
| Motor Type | Closed-loop Stepper Motor |
| No. of Phase | 2 |
| Phase Voltage(V) | 2.25 / 3.4 |
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